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公元204年公孙度去世，长子公孙康继位，就把永宁侯的封位给了自己的弟弟公孙恭。公元207年曹操北征乌桓三郡，屠灭柳域（今天的锦州境内）。袁尚兄弟投奔到公孙康处阴图夺权，被公孙康斩首送给曹操。曹操封公孙康为襄平侯、左将军。公孙康死后，儿子公孙晃、公孙渊都很小，众官员便拥立公孙康的弟弟公孙恭为辽东太守。公元220年魏文帝曹丕称帝后派使者来辽东拜公孙恭为车骑将军、假节，封为平郭侯；并追赐公孙康为大司马。但由于公孙恭身体不好，“劣弱不能治国”，在曹魏太和二年，已长大的公孙渊夺取了叔叔公孙恭的位子。到了魏明帝继位后，便拜公孙渊为扬烈将军、辽东太守。可是公孙渊却通过海路不断与东吴的孙权联络交好。孙权便派使臣来辽东，策立公孙渊为燕王。但公孙渊又怕东吴太远，借不上力，一旦有事变远水不解近渴，便诱杀了东吴的使臣，又投靠了曹魏。于是魏明帝便发了一个委任状，任命公孙渊为大司马、乐浪公，持节自治辽东。但公孙渊并不善待使者，甚至以兵阵相见，口出恶言。曹魏自知辽东不服便在景初元年派幽州刺史毋丘俭奉旨###公孙渊，但被公孙渊打败了。公孙渊便自立为燕王，设置文武百官和与朝廷相对应的机构部门。并分派使者持节封鲜卑单于为王，诱盟鲜卑不断侵扰曹魏北方边地。
魏明帝在去世前，派太尉司马懿率大军北征辽东。两军从6月开战一直打到8月，经过多次会战才攻破襄平城，公孙渊率领数百骑兵与他的儿子公孙修一同突围逃向城东南方向，但不久便被曹军追上将父子二人与随兵全部斩首。曹兵入城后，斩首相国以下官员一千余人，并将公孙渊首级传至首都洛阳。辽东、带方、乐浪、玄菟各郡都被敉平，归顺了曹魏政权。至此从公孙度在汉灵帝中平六年公元189年开始占据辽东至魏明帝景初二年公元238年破灭归曹，前后有三世公孙氏统治辽东50年，终致败亡。公孙渊的兄长公孙晃父子二人时在洛阳为人质，同时被杀掉。
从公元190年前后开始的汉末军阀割据时代遗留下来的最后一个独霸一方的土皇帝公孙家族终于在趋于一统的大势下被消灭了，至此曹魏的版图一直扩张到了东北辽南。但自古盛极必衰，从此曹魏政权便开始一步步的转移到了司马氏的手中。