那么就应该考虑给车胎放气浮在表面通过。但在这么做之前，你需要考虑的问题还有：泥浆是否足够粘稠以承载你的车？你的车胎是否足够宽以让车浮在表面？你的车是否装了过多的东西难以浮在表面？如果是正常尺寸的轮胎、装载很多物品的车辆或泥浆又稀又深不可测，那么就立即掉头！千万不要去尝试通过。除非是森林中的泥沼，否则你将不可能找到合适的绞盘牵引固定点；如果你的车陷入深及车门把手的泥泞，要用绞盘将车拖出来也是不可能的。
你可以通过在泥泞中短距离行走并观察足迹的变化来获知泥泞是否足够粘稠能承受车重。你留下的脚印如果保持不变，说明泥浆足够粘稠可支撑人的重量；如果脚印周围的不断涌入并将脚印填平，则说明这是能将车吸至没顶的稀泥。
如果泥浆粘稠就能承受车的重量，但你还需要考虑你的车胎是否合适。粘稠的泥会塞满胎纹，是轮胎失去抓地能力。
要让车能通过粘稠的泥泞，你还需要一副有开槽胎面的轮胎。泥地胎或雪地胎胎面上的突脊叫胎纹，泥地胎的胎纹间的要有更大的间隔，这样在轮胎转动时可以将泥甩出去，使胎面不被泥浆糊住以维持抓地能力。Interco公司生产的超级泥地胎（Super Swamper Bogger）或Mickey Thompson公司的Baja Belted Sidebiter就是在泥泞中有自清除能力的泥地胎。假如使用普通的全地形轮胎或泥地雪地胎，你的车就可能难以应付粘稠的泥浆。如果泥泞很稠可以承载你的车，而你的车轮又能对付这种路面，而且在车上载重不大的情况下，你就可以给轮胎放气降低胎压后通过。
在泥浆下几英寸为硬地的情况下，你最好使用窄胎以正常的胎压或甚至比正常胎压大的胎压通过，让轮胎能沉入泥泞中接触到硬地，这样轮胎会很好地抓地（图79）。你还需要在胎纹间有空间以使轮胎转动时能将泥甩掉。
如果你没有专门的泥地胎，就利用防滑链来通过泥泞路段，当然前提是泥泞下应该有较硬的地面。可以买带有更宽、更重链扣的专用泥地防滑链，但雪地防滑链也同样好用。将防滑链装在四个轮胎上，就像本书封面的照片显示的那样。要确保防滑链拉紧，而且不要在降低了胎压的轮胎上使用。驾驶中应该避免让车轮空转，这在使用防滑链时尤其要避免。上了防滑链的车轮空转比不上防滑链的车轮对地面的破坏更大，此外，空转车轮上的防滑链也可能会使你的车辆受损，但如果小心使用，防滑链在泥泞、有车辙的路上会非常有帮助。
“不要让车轮空转”的法则也有一个例外。在雪地或泥泞路面，胎纹间的空隙会被填满，使轮胎的胎面象赛车的光面胎一样，从而失去抓地能力。有意识地使车轮空转是必要的，可以甩掉胎面上的泥或雪以重新获得附着力。操作的技巧是要限制过度空转而使车轮刨入软地中。
你可以用绞盘将车拖过泥泞的狭窄地段，假如泥不是太深而且你能在泥泞的另一端找到固定点的话。如果有另一辆更轻的车并且轮胎更适合在泥泞中行驶，就可以先开过泥泞到对面的硬地上，你就能将绞盘钩在那辆车上。将作为固定点的车的车轮塞住，SureClaw锚是最适合这种情况的；你可能还需要将那辆车固定在树或巨石上以使车稳固不动。如果两车均有绞盘，就两个绞盘都用。用绞盘将车拖过泥泞对绞盘的损耗是最大的，所以你需要用你所能运用的所有帮助。
通过粘稠的泥泞路段回到正常行驶状态时，应该意识到泥浆会变干不均匀地糊在传动轴与轮圈上，会使运动的部件严重地失去平衡，假如你不停车解决该问题就可能损坏轮圈、轮胎或传动轴。这种情况更可能发生在你不能趁泥还湿的时候开得足够快以甩掉运动部件上的泥的情况下，比如在穿过湿地不久就停下来宿营过夜。
从泥泞中出来后，开几英里后停车检查传动轴与轮圈，确保在这些部位没有具有潜在危险的干泥块；如果有泥块，趁泥块仍然是湿的时候刮下来，不然等泥变干了就只能用锤子或撬棍才能敲下来。
沙地行驶
在沙地或厚厚的沙土中行使时要使车在表面上行驶，在所能触及的范围内不可能会有硬地面。在这种情况下最好使用宽胎、降低胎压并减轻车重。常规的全地形胎只要放掉些气就会非常有用，但如果你打算经常在海滩上行驶，就应该考虑购买一套超宽胎，比如Mickey Thompson公司生产的Sportsman Pro。你可以购买专用的、带浆状胎纹的沙地胎，但用这种胎在街道上行驶是非法的。
Sportsman Pro胎的主要市场是针对拉力赛，但在街道上使用也是合法的。因为这种胎很宽，在沙地上使用非常好。你可以买一套31英寸高、18英寸宽的胎，降低胎压后，巨大的胎痕会使车保持在沙地表面。但这种胎在一般的越野小道上并不好用，因为轮胎的宽度及胎面的设计使轮胎与地面之间不能有足够的接触压力使车开上陡坡或爬上大岩石；在雪地上使用效果也不好，因为轮胎的宽度使其不能压入雪面下的硬地面，其狭窄的胎纹间距会塞满雪使轮胎表面变得很光滑。好的雪地胎在胎纹间有较大的空槽使胎面在轮胎转动时能甩掉雪而保持胎面的洁净，这点与泥地胎相似。
当沙滩是湿的时候情况会反过来。通常在涨潮线以下的湿沙会更硬实，因为被潮水冲击压紧的缘故，可以比松软的沙更好地支持车的重量。但有时在被拍紧的表面下的沙层会含有大量的水，车一旦陷下去便会象压在流沙上一样。沙滩表面不能支撑千斤顶，而且也没有什么好的固定点可用绞盘。别的车又不能开过来拖你，所以如果你陷在这样的沙中真的会非常糟糕，如果这时还在涨潮，你也许就只能跟你的4X4说再见了。要在某一特殊区域内耍沙之前，最好先向当地人打听一下情况，问清四周是否有沙阱，你就可以避开这些地点。
在干枯的湖床上行驶也可能会遇到类似的情况。车可能压破看上去很硬的表层硬壳而掉到深不可测的淤泥中。如果是稀泥浆就会非常危险，泥浆会迅速将车吞噬；较稠的泥浆可能还能支撑车到救援的到来，但又有谁可以帮你呢？你的车陷在湖床中央，绞盘是够不到的，也没有任何车愿意冒险开进来救你。如果泥浆很稠，可以尝试用Hi…Lift千斤顶与防滑板（Traction strip）进行解救，将车退回到更坚固的硬表处；如果这一努力失败，你只能向有重型装备的专业打捞公司寻求救援了，这种救援的费用非常昂贵。最好是与别的车一起旅行，并且在你要探寻新的地域时千万不要跑出同行车绞盘所及的范围。
保持在表面上行驶
在较深的泥泞或沙地中行驶的关键是要降低胎压，在车进入泥或沙地之间从轮胎中放掉些气。这样做有几个目的，轮胎底面会变平，使胎痕增加2…3倍，使轮胎不会沉到沙或泥中，轮胎就会有较好的抓地性使车前进。
降低胎压还可以使轮圈与轮胎的直径变得小些，发动机能更轻易地通过传动系使车前进，因为较小的车轮就象小的驱动齿轮一样，比大的更有机械作用力上的优势。当你蹬着21…速的自行车上山时，将前齿轮调到最小的链轮齿上会更省力，使你的腿作用在链条上的杠杆加长。对车而言，车轮变小会增加轮胎作用在地面上的“总前进力”。
多放些气
应该给轮胎放多少气呢？其数字是令人惊异的。这需要取决于你所开的是什么车、用的是什么轮胎等等，有时你车上只有3磅重的货物而胎压只有7…10磅的情况也不希奇。如何才能知道你的车胎压多少最好呢？你需要在去沙滩或湿地之间做点试验，测量一下要放出多少气才能使你的车轮高度降低25％，只有原来高度的75％。
车轮高与胎压的曲线
在车上装载过沙地或泥地时所携带的重量、把轮胎充气到公路行驶时的水平（约25…35磅，因车型及所用轮胎而不同），测量轮圈下沿到地面间的距离（图80），将测量数字记在表格中或作图纸上；然后放出5磅的气，在测量高度，将高度与压力记录下来；重复同样的步骤再放5磅气、测量、记录，然后再重复……。记住，比如从5 1/2英寸的高度开始，你需要测到该高度的75％为止，也就是4英寸左右（图81）。你会发现一个奇怪的事，只有当胎压到了曲线的较低点时，轮胎的高度才会迅速降低。
从35磅开始放气，放出20磅的气会使轮胎高度降低约15％，轮胎从5 1/2英寸变为4 1/2英寸。但如果再放出5磅的气，即从15磅变为10磅时，轮胎的高度就会下降10％变为4英寸左右。记下压力与高度的数据就能知道放出最后的几磅气所能获得的轮胎高度。
在多数情况下，将胎压降到15磅左右就足够了，增加的附着力足以让你应付松软的地面。但有时在齐轮毂深的泥泞或沙地中行驶时，需要使车在表面上保持前进，这时你就会庆幸你曾花功夫搞清放多少气才能使轮胎高度变为原来的75％了。有时你会希望有尽可能多的胎压/胎高及胎痕数据（图83、84、85）。
将胎压降得如此低是需要胆量的，但回报也是丰厚的，因为这样你陷入松软地面中的机会就非常小。有探路车在前面带路总是很有帮助的。南加州的Harry Lewellyn；外号银狼，他是四驱越野的大师级人物之一，在大多数四驱驾驶者还不明白为什么他们将胎压降低到16…18磅后仍需用锹、用绞盘把车弄出沙和泥泞时，Harry就已测量和试验出75％这个神奇的数值，了解到通常将胎压降到10磅或更低就可容易地通过沙地、泥泞。
你需要有一个准确的低压表，千万别相信标准压力表上读出的低压数据，即使表上注明测量范围为10磅以下，这样的表在低压端也是不准的。
要活动最好的通过性，四个轮胎必须有相同的胎压。放掉气然后再充气是费时费力的，因为你必须在没个轮胎旁蹲下或跪下几分钟，在放气或充气的同时不断检查压力。Quadra…Flate公司出售一种配件来帮助完成这一操作过程，该装置上有同时接在四个轮胎上的管，可以同时给四个轮胎放气或充气，使四个轮胎的压力相等。让四个轮胎保持相同的压力还会有别的好处，这样会使ABS系统及差速器锁工作得更好。如果你经常需要降低胎压，那么买一套Quadra…Flate绝对是明智的选择。
有时在雪地中降低胎压也会有用，但一定不要既降低胎压，又用防滑链，那样铁链会撕破轮胎。
降低胎压会损失1…2英寸离地间隙，在决定是否需要降低胎压通过特别崎岖或泥泞路段时要考虑这一因素。
减轻车重
胎压降得很低时，假定你的车没有满载，车将倾向于在松软地面的表面行驶。如果你的目的是在海滩的沙上兜风，最好开Jeep或微型SUV。它们比更重的中型或大型SUV更容易在沙面上行驶。但在崎岖不平的乡村时，要通过泥泞、沙地或松软的淤泥路段时，你只能开你所驾驶的车。驾驶满载的大型SUV通过较短的泥泞或沙地路段时，最好从车上卸下部分货物，自己往返几趟把东西搬过去，使车尽可能地轻。
注意保护你的轮圈
降低胎压的轮胎比气压充足的轮胎更容易爬上障碍物，可以更好地紧贴障碍物获得较好的抓地性。你可以降低胎压去爬岩石，但必须留神两件事。超软的轮胎不能保护轮圈，当车在岩石上倾斜、颠簸时会有轮圈扭曲的危险；降低胎压后轮胎的侧壁也更容易损坏。同样的道理，胎压降低的轮胎在顶到埋于沙地或泥泞中的岩石或树干时也会使轮圈受损（参见第8章有关降低胎压爬岩石的部分）。
降低胎压的主要危险是——损坏轮圈；另一危险在于轮胎会从轮圈上扭曲脱落。充气不足的轮胎容易从轮圈上脱离下来，即使有轮圈琐环也会如此。所以要遵循的原则是缓行、避免突然转向或侧滑。轮胎越大，降低胎压后就越容易从轮圈上脱落，15英寸的胎就比16英寸的胎要更安全。
充气恢复正常胎压
从松软地面开出来后应立即充气恢复到正常胎压。气压不足的轮胎会产生大量的热量，在公路上行驶轮胎支持不了多长时间。毫无疑问的是，在你给轮胎放气之前，你应该已有给轮胎重新充气的办法。Quadra…Flate此时也是很有用的装备。在你去越野时要携带一台好的空气压缩机。如果你开的是捍马，车上会有车载空气压缩机及一个装在仪表板上开关，在座位上就可以用开关控制放气及充气。
理想的胎压在公路上行驶时可以使轮胎的磨损均匀。如果胎压过高，胎面的中央部分就会鼓出来接触路面，会比胎面的两边磨损更快；胎压不足时则情况相反——胎面的内、外侧磨损更快。用粉笔在轮胎胎面的一侧到另一侧间画条线就可以看到轮胎磨损的情况，将车开一段路，然后检查粉笔线，如果线的中央部分被磨掉，就说明胎压过高；如果胎面两侧的线被磨掉，就说明胎压不足。只有胎压合适时，粉笔线才会均匀地消失。
保持速度，不要刹车，转向要逐渐进行
在泥泞与沙地中驾车的其它原则是保持车速，避免制动与停车。一旦车冲起来，就要保持速度、平顺而稳定地前进。需要停车时，让车自己慢慢地停止，在松软的地面车辆减速会非常快。如果踩刹车，特别在沙地中时会在轮胎前推出一堆沙，这样重新起步时就必须从轮胎前沙堆上爬过去。
在沙地或其它松软路面上爬坡时，千万不要停车，否则要重新起步会非常困难。在要停车前可以试着转向使车头向下坡方向，这样要重新起步就会容易得多。
一旦车开动起来就要尽可能保持直线行驶。前轮转向会增加车的阻力，可能会导致失去附着力而陷车。
在沙地中行驶时不要沿前车留下轨迹行进。头车已将沙表面的硬壳压破，如果你跟�