岸上，留有四艘轻快船，但是你应注意为什么我们的补给会如此短少。”由此可知，他的撤回并非完全是受了风力的影响。最后在7月17日，他又上书给这位大臣说：“我从未见过军心有比今天更旺盛的，但我还是寸步难移，因为我缺乏金钱。”
这就是当时英吉利舰队的情形，并且注定了四天之后，他们就将与西班牙的无敌舰队会面了。它的组织如下：（一）皇家海军，共有船只34艘，以“皇家方舟”（The Ark Royal）号为旗舰（重八百吨）。（二）伦敦支队，共有船只30艘。（三）德雷克的支队，共有船只34艘。（四）汤姆斯？霍华德勋爵的支队，共有船只38艘，全为商船与近海船只。（五）15艘补给运输船，和23艘志愿船，以及在北海边上的西莫尔勋爵的支队，共有船只23艘。（注：这些船只多数都未参加战斗。在会战中，双方所依赖的都是全部实力中的一部分。英国方面为女王的船只及少数其他船只，西班牙方面则为他们的四桅船、武装商船和中型炮船。）
5月20日，当英国舰队尚集中在普利茅斯时，西班牙舰队出海了。但大西洋上的风涛是那样的险恶，6月9日，梅迪纳率部进入柯鲁拉（Coruna）避难。在那里，使他感到惊慌的是，许多补给品都腐烂了，并且有大量的饮水都已经从新制的木桶中漏光。他也发现有许多船需要修补，有许多人都已害病，在召开了一次战争会议之后，他送了一个建议给西班牙国王，主张暂停这次远征，到明年再图大举。腓力拒绝考虑这个建议，于是在采购了一些新的补给之后，尽管天气恶劣，西班牙舰队还是在7月12日再度开航了。7月19日，可以望见李查德（The Lizard），在那里梅迪纳暂息了几个钟点，以等待其全部船只赶到。第二天，他向东航行，在午夜前不久，从一个捕获的英国渔船上，获得了英国舰队在那天下午已经出海的消息。这其实是不确切的。
当西班牙舰队在可以望见李查德的时候，弗莱明（Capt。 Thomas Fleming）船长？？他是留在海峡中监视敌军的四艘快船中之一的指挥者？？就报告说他们来了。这是一个完全的奇袭，霍华德和德雷克发现他们现在的处境，正与他们意图中所希望的敌人处境完全相同？？即在他们自己的海岸上或港口中攻击敌方的舰队，并把他们击败。虽然如此，在这个星期六，7月20日，霍华德还是马上率领其舰队中的五十四艘船只，毅然地驶出了海峡。还没有走到艾地斯东（Eddystone），即发现西班牙军，可以明显的看到其全部的舰队，舰队向西排开，直到孚威为止。霍华德于是下令收帆，只留着光桅杆。
因为在伊丽莎白一朝，从来不颁发关于战争的训令，所以不可能说出霍华德所采取的是何种战斗序列。很可能根本就无序列之可言，仅仅只是“跟随我的带领”（Follow my Leader）而已，因为在当时，他的舰队甚至于尚未组成支队。此外，虽然有人形容西班牙舰队的阵容像是一个新月形，但也无记录足以作为确证。我们所能确切知道的，是它还依照惯例，分为主力（Main Battlr）、前卫（右翼）、和后卫（左翼）。科贝特认为根据假想的战略情况，这三个集团的船只，可能是组成两个区分（Division）？？或半独立的舰队。主力部分，由梅迪纳指挥，在前面迎击被假定留在达尔特茅斯（Dartmouth）的霍华德，而前后卫则都留在后面，以对抗据说留在普利茅斯的德雷克。这里的附图即表示他所假想的阵容，若从后方看去，似乎也颇像一个新月形。
因为德雷克在海峡中并未露面，所以梅迪纳认为他一定还在普利茅斯港中熟睡。击毁他的机会实在太明显了，所以西班牙舰队的总船长（Captain General），李弗亚（Don Alonzo de Leyva），和其他的人员都力劝梅迪纳，应乘德雷克尚未驶出海峡之前，即先将其击毁。这也是常识，因为要施展他们的侧舷战术，英国人必须有宽广的海面供调动之用，而西班牙人则依赖攀登的战术，所以希望在狭窄的水面上作战。假使李弗亚的建议能够立即被采纳，那么英国的舰队也会像李班多之战中的土耳其舰队一样，遭到一次惨重的失败。但是西班牙国王的命令却是一个拦路鬼，所以梅迪纳拒绝听从他的建议。
说起来，似乎是够奇怪的，在7月20日这一整天之内，西班牙人都不曾看见英国的舰队。一直到第二天凌晨1点钟的时候，他们从几个俘虏的口中，才知道德雷克和霍华德都已驶出普利茅斯。梅迪纳立即投锚，命令他的各支队指挥官摆成战斗序列。
当他们正在采取这种行动时，月亮升起来了，把他们的位置显示了出来，使英国人看得清清楚楚。接着，西班牙人注意到有八艘英国船所组成的一个小队从普利茅斯港口出来，迎着风向海岸与西班牙舰队左舷之间疾驶。他们错误地认为这就是英国主力舰队的前卫，哪知道霍华德和他的五十多艘船，却顺着风向艾地斯东的西方行驶，距离西班牙舰队只有两个“里格”。在拂晓时，梅迪纳不禁大吃一惊，他发现了大批的敌方舰队，正准备来攻，而且正使他居于逆风的地位。他认清现在已经无法避免战斗了，于是升上王室的旗帜，这也是全面备战的讯号。
英军占着“天时之利”（Weather Guage），使自己顺风而敌人逆风，可以获得主动和机动，而且炮烟也顺着风吹向敌方，足以蒙蔽敌人的视线。他们排成一条单长线？？西班牙人称之为“Fnala”。依照科贝特的记载，他们首先经过西班牙的前卫，即为后方区分的右翼和下风方面，一面行驶一面从远距离发炮射击。然后打击在后卫的部分，这只有在采取密接纵队时，才能达到这个目的。这个效果马上就显示出来了，西班牙后卫中有一部分船长立即出现了可耻的恐慌现象。为了阻止部队的溃逃，李卡尔德立即乘“Gran Grin”号赶上，于是又立即受到了德雷克、霍金斯、弗罗比舍的包围，他们把猛烈的火力向该船注射，其程度的强烈是海上战争前所未有的。接着皮德罗的坐船也参加了战斗，不久梅迪纳也在他的旗舰“圣马丁”号中加入了战斗。可是直到李卡尔德的船只已经完全丧失了作战能力，梅迪纳才能够集中起足够的兵力来救援他。于是霍华德摆脱了这次战斗，不久之后，西班牙舰队军需处长和金库所在的“圣萨尔瓦多”（San Salvador）号被击中起火，退出了战线。霍华德用信号通知他的部队，赶紧趋向这艘正在燃烧的船只，结果又引起了一场新的战斗，此后他又下令撤退了。
这一场战斗，是两国舰队的第一次交手，在精神上具有极大的重要性。它证明英国船只和炮手都远比西班牙优秀。后者因为未能攀登敌船，和放弃了“圣萨尔瓦多”号，在精神上大受打击。诚如梅迪纳自己所说的：“敌人的船只是那样的轻快利便，所以对它们有无可奈何之感。”
那天夜里，霍华德指派德雷克守夜，接着就在“皇家方舟”号上举行了一次战争会议，大家一致认为西班牙人一定会前往维特岛（Wight），以便在英格兰土壤上建立一个基地，并为其舰队寻找一个投锚地？？很明显，这是惟一的正确路线。西班牙各船长也的确是劝说梅迪纳采取这条路线的，因为英国人的战术使西班牙人的弹药消耗得太厉害，所以他们认为必须在英国的南部海岸上，占领一个港口或碇泊所？？实际上即为维特岛？？使西班牙舰队可以掩护弹药补给，使之源源不断地从西班牙流来，并且坚守到与帕尔马取得合作之后再行动。为了阻止这个可能事件的发生，英军的战争会议决定立即向敌人实行追击；德雷克在“复仇”号上点起船头的大灯，率领舰队在夜间采取行动。
夜深之后，突然，他的灯不见了，于是在他后面的船只，有些徘徊不前，有些保持航向不变，结果乱成了一团。等到7月22日日出时，还看不见“复仇”号的踪影。
事实的真象有如下述：当德雷克听说皮德罗的船只已经损坏，不能动弹，于是他熄灭了他的灯，偷偷前进，因为据说皮德罗船上存有大量的珍宝。上午的时候，他捕获了敌船，把它护送进了托尔拜（Torbay）港，然后才回来加入大队（注：他对于皮德罗的招待十分礼貌，请他同桌用膳，住在他自己的舱里）。很明显，他这次行动完全是见财起心，所以使其他的人员都感到不平，弗罗比舍说：“他想使我们对于这一万五千达克特不能染指，可是我们见财有份，否则我就要请他肚子里流出鲜血来偿还我。”
因为英国舰队中途发生了混乱，所以使梅迪纳获得了一个喘息的机会，使他能有时间改组他的后卫。现在改由堂阿仑左指挥，至于前卫部分则仍保留旧有的组织不动，因为西莫尔的支队尚未遇着，所以他又扬帆前进。但是英国舰队却直到7月22日黄昏时，才重新集合完毕。这时风已停了，所以双方舰队都停止行驶，在波特兰（Portland）和圣奥尔本海岬（St。 Alban's Head）之间，彼此相隔在炮弹射程之内。
次日拂晓时，风从东北面吹来，这就使西班牙人占了风向的便利，梅迪纳马上发出全面备战的讯号，于是战斗又开始继续。不久，弗罗比舍的坐船“凯旋”（Triumph）号？？1100吨，为英国的最大船只？？和另外五艘船只受到敌人的包围。梅迪纳看到这种情形，立即率领他的十六艘最好的四桅大船，去阻止霍华德救援“凯旋”号。可是在突击之下，经过一番激烈的战斗，西班牙人却被迫放弃，像一群绵羊似的被赶开了。据霍华德自己的记载：从上午到黄昏，这个战斗都光荣地继续发展着，统帅也始终在激励战斗之中。也可以说有史以来，都不曾看见大型炮弹会具有这种可怕的作用，也从来不曾见过如此激烈的战斗。虽然轻武的数量也非常之多，但是在巨炮声，简直有让人难以分辨之感。
第二天，霍华德的记载又告诉我们：几乎不能再战，因为大部分弹药都消耗完毕了，于是他只好派快船和小艇，到岸上去接运新的弹药补充。并且他把舰队分为四个支队，由他自己、德雷克、霍金斯和弗罗比舍四人分任指挥。这是第一次，我们发现英军企图在混乱中，正式地整理出一个秩序来。在此以前，除了第一次交战以外，英国的船只还是蜂拥而上地实行混战，在他们中间只有几个最杰出的船长，担负着最多的战斗任务。现在这些船长就要分别率领自己的支队了，虽然这并不是说霍华德和德雷克已经决定此后采取纵队的战术，但是因为每个支队都会随着他们自己的指挥官行动，所以这也就是朝这个方向走的一个具体的前提。此外，为了便于进攻，霍华德又规定在夜间，每个支队应抽出六艘武装商船来牵制敌人，使西班牙人经常处于紧张戒备之中。
不幸的是，风又停了，于是这个牵制性的攻击必须被放弃。此时，梅迪纳决定以四十艘船作为前卫，而主力则继续前进，但不久以后，在维特岛以南几哩远的地方，又因为无风而停止了。
第二天，7月25日星期四的上午，霍华德发现李卡尔德的旗舰“桑塔阿拉”（Santa Ana）号脱离了大队，留在较南的位置上，于是命令霍金斯放下一些小艇去攻击它。接着，在西班牙方面，有三艘中型的炮船也向这些小艇划去，但是霍华德的“方舟”号和“金狮”号却使他们受到了重大的损失。接着风又起了，双方舰队再度交手，一连激烈地战斗了几小时之久。卡里爵士（Sir George Carey）对于这一点曾有下述记载：“因为弹药消耗太多，在这个时候，火力还是非常的强烈，好像是在陆战中用枪弹一样，而不像是在海战中用炮弹。不过感谢上帝，在这样的激战中，我方居然并无一两个人受伤。”？？对于这样一个激烈的战斗，似乎可以算是一个反高潮。
梅迪纳对于这一天的战斗，本来抱有很大的期望，但是当他发现他的船只这一次还是赶不上敌人时，就放弃了一切夺占维特岛的希望，派了一艘快船去通知帕尔马，说他就要来了，同时立即向加莱前进。于是霍华德也向多维尔转进，以求与西莫尔勋爵和温特尔爵士（Sir William Wynter）的兵力相会合。
这一天的战斗真正决定了这整个冒险事业的命运。西班牙人并未被击溃，截至此时，其损失也极有限，但是英国人的拒绝接近战术？？即拒绝为西班牙重炮所轰击？？却使双方的弹药都消耗殆尽了。霍华德可以从附近的港口中获得补充，而梅迪纳却在到达佛兰德之前，完全无法获得接济。
在7月26日星期六的拂晓，霍华德说：“西班牙人在英军的前面，像绵羊一样地退去了。”这并非因为他们害怕英国人，而是因为炮弹打完了。星期六黄昏时候，梅迪纳到达加莱附近，投锚在加莱与格里斯尼兹角（Cape Gris…Nez）之间。英国舰队投锚的地点，距离敌方在长炮的射程之内。此时，西莫尔和温特尔的兵力都已经与霍华德会合在一起，使他统率的兵力增到了136艘船只，其中46艘为“大船”；而西班牙舰队的实力已减到了124艘。
战术形势已经完全改变了，因为霍华德在弹药方面至少可以获得一部分补充，而梅迪纳则完全不能。所以，霍华德现在可以从心所欲，进到轻兵器射程的边缘上，用他的长炮作真正毁船性的火力。现在已经到了紧急关头？？西班牙舰队已经受困了。但是若想攀登西班牙的船只，则毫无疑问，是一个没有希望而代价昂贵的行动，因为他们军人的训练和装备，都是最适宜于应付这种攻击的。
这种情况早已在预料之中，在西班牙舰队进入加莱碇泊所前的日子里，华尔新汉就曾将一个命令送到多维尔，搜集一些渔船、沥青和柴薪，以来制造火船。这个建议可能得自霍华德和德雷克，他们一定能够看清楚，假使敌人不能够控制海峡，则势必被迫进入某些港口或碇泊所。
7月28日（星期六）的清晨，英国方面又在“皇家方舟”�