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世界上第一艘核潜艇是由美国海军研制和建造的。1946年，以海曼？里科弗（Hyman G。 Rickover）为首的一批科学家开始研究舰艇用原子能反应堆也就是后来潜艇上使用的压水反应堆。第一艘核潜艇“鹦鹉螺”号核潜艇于1952年6月开工制造。此后，苏联，英国，法国和中华人民共和国相继制造了本国的核潜艇。
第一艘核潜艇
世界上第一艘核潜艇是美国的“鹦鹉螺”号，是由美国科学家海曼？里科弗积极倡议并研制和建造的，他被称为“核潜艇之父”。1946年，以里科弗为首的一批科学家开始研究舰艇用原子能反应堆也就是后来潜艇上广为使用的“舰载压水反应堆”。第二年，里科弗向美国海军和政府建议制造核动力潜艇。1951年，美国国会终于通过了制造第一艘核潜艇的决议。鹦鹉螺号鹦鹉螺号核潜艇于1952年6月开工制造，是在1954年1月24日开始首次试航。首次试航即显示了核潜艇的优越性，人们听不到常规潜艇那种轰隆隆的噪声，艇上操作人员甚至觉察不出与在水面上航行有何差别，“鹦鹉螺”号84小时潜航了1300千米，这个航程超过了以前任何一艘常规潜艇的最大航程10倍左右。1955年7~8月，“鹦鹉螺”号和几艘常规潜艇一起参加反潜舰队演习，反潜舰队由航空母舰和驱逐舰组成。在演习中，常规潜艇常常被发现，而核潜艇则很难被发现，即使被发现，核潜艇的高速度也可以使之摆脱追击。由于核潜艇的续航力大，用不着浮出水面，因而能避免空中袭击。到1957年4月止，“鹦鹉螺”号在没有补充燃料的情况下持续航行了11万余公里，其中大部分时间是在水下航行。1958年8月，“鹦鹉螺”号从冰层下穿越北冰洋冰冠，从太平洋驶进大西洋，完成了常规动力潜艇所无法想象的壮举。之后，美国宣布以后将不再制造常规动力潜艇。
早期的核潜艇与现代核潜艇的区别
早期的核潜艇均以鱼雷作为武器。以后由于导弹的发展，出现了携带导弹的核潜艇。核潜艇安上导弹之后，便出现了两种类型：一类是近程导弹和鱼雷为主要武器的攻击型核潜艇；另一类是以中远程弹道导弹为主要武器的弹道导弹核潜艇（又称战略核潜艇）。攻击型核潜艇主要用于攻击敌水面舰艇和潜艇，同时还可担负护航及各种侦察任务。弹道导弹核潜艇则是战略核力量的一次重要的转移。在各种侦察手段十分先进的今天，陆基洲际导弹发射井很容易被敌方发现，弹道导弹核潜艇则以高度的隐蔽性和机动性，成为一个难以捉摸的水下导弹发射场。
弹道导弹潜艇是用艇载核导弹对敌方陆上重要目标进行战备核袭击的潜艇。它大多是核动力的，主要武器是潜对地导弹，并装备有自卫用鱼雷。弹道导弹潜艇与陆基弹道导弹，战略轰炸机共同构成目前核军事在国核威慑与核打击力量的三大支柱，并且是其中隐蔽性最强／打击突然性最大的一种。
潜对地导弹分弹道式和巡航式两类。美国从1947年开始研制“天狮星－Ｉ”型潜对地巡航导弹，1951年在潜艇上发射成功，1955年正式装备潜艇部队，第一批战略导弹潜艇由此诞生。苏联于1955年9月首次用潜艇在水面发射一枚由陆基战术导弹改装的弹道导弹。1960年7月，美国乔治？华盛顿号核潜艇首次水下发射“北极星”Ａ１潜地弹道导弹，这是世界上第一艘弹道导弹核潜艇。
中国核潜艇现状
a。094型弹道导弹核潜艇
中国海军是新开发的弹道导弹核潜艇。美国海军情报局认为：〃094型将是中国有史以来建造的最大的潜艇〃。预计将比092型弹道导弹核潜艇（北约代号夏级潜艇）有明显改进，安静性和传感器系统性能有所提高，推进系统也要可靠得多。094型在葫芦岛的渤海造船厂建造。据报道，094型潜艇首艘已于2004年7月下水。094型核潜艇将装载新型〃巨浪…2〃（JL…2）洲际弹道核导弹，射程超过4000海里（据报道，最大射程约8；000km），在数目和性能上超过夏级核潜艇上装载的导弹。因此，中国弹道导弹核潜艇能够从中国近海的活动〃阵地〃瞄准美国的目标区。2007年互联网上曝光了据推测是094型潜艇的照片。关于中国海军新一代核潜艇093/094，民间与国外媒体一直猜测颇多，但多有不实。
b。093型攻击型核潜艇
中国093核潜艇是中国人民解放军海军建造的第二代核动力攻击型潜艇。据美国海军情报局报道，093型是“一级多用途的攻击型核潜艇，其安静性、武器和传感器系统将比目前在役的091型核潜艇（北约代号汉级潜艇）有所改进。在评估武器装备的性能时，美国海军情报局强调：“除鱼雷和可能装备的反潜导弹外，预计093型还将潜射反舰巡航导弹，可能为自行研制的C801的后续型”。据美国海军情报局预计，093型核潜艇首艇将在渤海造船厂下水。据说配置6门533mm鱼雷发射管。据一些媒体推测，093级的噪声水平与阿库拉级潜艇（鲨鱼级）或洛杉矶级潜艇相当。其隐身性能较汉级潜艇大为改观。
c。092型弹道导弹核潜艇
092型核潜艇中国研制的第一种核动力弹道导弹潜艇，北约代号“夏”级，1978年动工，1981年4月下水，1983年8月交付海军使用。1985年第一次水下发射导弹试验失败，1988年第二次发射才成功。装备“巨浪一型”（JL…1）弹道导弹（发射重量14；700kg、最大射程约2；150km），12座弹道导弹发射管，数量可能在3艘，舷号均为406。2009年该型潜艇长征6号参与海军60周年阅兵时首次对外公开亮相。
排水量：6500 吨；长：120 米；宽：10 米
航 速：水面最大航速16节，水下最大航速22节
潜 深：300公尺
艇 员：140人
武 器：12枚巨浪…Ⅰ型潜射弹道导弹（携带一个25万吨当量核弹头），6具533毫米鱼雷发射管
d。091型攻击核潜艇
091型核潜艇（北约代号“汉”级）是中国第一代攻击型核潜艇（SSN），也是目前中国仅有的一级攻击型核潜艇，共五艘，；舷号：401、402、403、404、405（依次称呼为长征1…5号）。首艇（舷号：401）首艇1968年在葫芦岛船厂动工，1971年4月开始系泊试验，7月开始用核能发电，主机试车考核，8月15日开始海试。1974年8月7日交付海军使用。后几艘下水时间依次为1977，1983，1987和1990年4月8日。5艘汉级核潜艇都部署在北海舰队。
该型艇采用水滴型线型，十字形尾附体，单轴推进，首水平舵置于指挥台围壳前部。艇体采用双壳体结构。耐压船体内设有鱼雷舱、指挥舱、反应堆舱、辅机舱、主机舱及尾舱等。突出首端上甲板的是水声系统导流罩。
排水量：5500吨（水下）；尺寸：长100米，宽11米，吃水8。5米
主机：核动力，涡轮…电力推进；1座压水堆，90兆瓦，单轴。
航速：25节（水下）。
编制：75名。
鱼雷：6具533毫米首发射管。鱼雷、水雷、反舰导弹。
声纳：可能包括法国的DUUx－5（1985年安装）
美国核潜艇现状
1952年6月14日，世界上第一艘核动力潜艇“鹦鹉螺”号在美国格罗顿举行铺设龙骨的仪式。1953年3月30日美国当地时间11时17分，陆上模拟堆热中子反应堆达到了临界状态，也就是说，反应堆内部的链式反应开始了。6月25日，核动力装置达到了满功率，并完成了持续4天4夜的满功率运转试验，标志着这艘核潜艇已经具备了以不间断的全速横渡大西洋的能力。
1954年1月21日，人类第一艘核动力潜艇“鹦鹉螺”号下水。经过努力，“鹦鹉螺”号在这年底全部竣工。它艇长90米，排水量2800吨，当时的造价为5500万美元，最大航速25节，最大潜深150米。从理论上讲，它可以以最大航速在水下连续航行50天、航程3万海里而无需添加任何燃料。艇上还装备了自导鱼雷。
☆ 攻击型核潜艇
在“鹦鹉螺”和“海狼”等试验型核潜艇之后，美国攻击核潜艇共发展了六代。“鳐鱼”级为第一代，首艇1955年开工，1959年服役，共建造4艘，是美国海军首次批量生产的核潜艇。该级艇长81。5米，宽7。6米，水下排水量2861吨，采用S3W/S4W核反应堆和2座蒸汽涡轮机，双轴，功率6600马力，水下最大航速19节，最大潜深200米，人员编制83至97人，艏6艉2共8具鱼雷发射管。
“鲣鱼”级属于第二代，在1956至1961年间共建造了5艘。该级艇是世界上首级采用水滴形壳体的核潜艇，大大提高了水下航速。该级艇长76。7米，宽9。6米，水下排水量3513吨，最大潜深200米，采用1座S5W核反应堆和2台蒸汽轮机，单轴，最大功率1。5万马力，水下最高航速30节，该级艇为以后的高航速核潜艇提供了实践经验。此外，该级艇第一次加装了围壳舵，并采用单、双壳体结合的结构。武器为6具鱼雷发射管，发射MK48鱼雷。
“长尾鲨”级属于第三代，1959年至1967年间共建造12艘，该级艇长84。9米，宽9。6米，水下排水量4300吨，动力装置与“鲣鱼”级相同，单轴，水下最高航速30节，人员编制127人。该级艇首次采用了HY－80高强度钢，使其最大潜深增至300米。在推进系统方面，它首次采用了主、辅和应急三套装置。其鱼雷发射管减至4具，并由艏部移到中部，以使艏部拥有更多的空间容纳水声设备。
“鲟鱼”级是第四代，于1963年至1975年共建造37艘。该级艇长92。1米，宽9。7米，水下排水量4960吨，动力装置与“长尾鲨”级相同，水下最大航速30节，极限潜深可达500米，人员编制107人。该级艇围壳结构进行了加强，围壳舵可转动90度，可以在北冰洋冰层下活动。艇上装有4具鱼雷发射管，可发射“战斧”巡航导弹、“捕鲸叉”反舰导弹、“萨布洛克”反潜导弹和MK48鱼雷，电子/水声装备有AN/BQQ2多用途综合声呐、AN/BQS8水下导航声呐、MK117鱼雷射击指挥系统、惯性导航设备和“奥米加”导航设备等。
进入1970年代，美国海军在核潜艇的“安静”和“高速”两个方面进行了深入的研究，并由此形成了“科普斯科姆”级和著名的“洛杉矶”级两个级别。前者只建造了一艘，是美国核潜艇“安静化”的试验艇。该艇长113。3米，宽9。7米，水下排水量6480吨，水下最大航速25节，最大潜深480米。为了大幅度降低噪音，艇上只装有1座S5WA压水堆，并且用涡轮电力推进代替了蒸汽涡轮机，这使其航速较低，但安静性达到了前所未有的水平。
“洛杉矶”级是美国第五代攻击型核潜艇，也是美国攻击核潜艇的中坚力量。在保持高航速的同时广泛应用了各种降噪措施。例如，该级艇放弃了核动力装置最大的噪声源－－主循环泵，而采用了具有自然循环冷却能力的S6G反应堆，对减速齿轮箱和辅机也运用了减震/隔震技术。该级首艇“洛杉矶”号1972年2月开工，1976年11月建成服役；直到1996年3月，该级最后一艘“夏延”号才服役，建造时间长达20余年，共建造62艘，是世界上建造数量最大的一级核潜艇。
“洛杉矶”级长109。7米，宽10。1米，吃水9。9米，水上排水量6080吨，水下排水量6930吨，水下航速35节以上，最大潜深450米，人员编制133人，从SSN751起结构与前面的艇有所不同，加装了消声瓦，同时以首水平舵代替了围壳舵。该级艇装备了七、八十年代以来发展的大量新型装备，其AN/BQQ5综合声呐集成了多种声呐，作用距离高达100海里。它还装备有完善的电子/水声对抗设备、卫星/惯性导航系统、甚高频/甚低频接收机和拖曳通信天线。它的武器系统也很齐全，舰体中部有4具533mm鱼雷发射管，可发射“战斧”巡航导弹、“捕鲸叉”反舰导弹和MK48重型鱼雷。从第32艘“普罗维登斯”号开始，该级艇在首部压载舱装备了12具导弹垂直发射装置。可以说，“洛杉矶”级具有全面的反潜、反舰和对陆作战能力，攻击俄罗斯核潜艇、为美国航母编队护航和打击陆上目标是它的主要使命。
随着俄罗斯核潜艇技术的不断提高，尤其是其噪音的大幅下降和潜深的持续增加，美国越来越有危机感。从80年代开始，美国着手进行第六代攻击核潜艇“海狼”级的开发工作。该级首艇“海狼”号于1989年10月25日开工，1997年7月19日服役。由于造价过于昂贵，加之前苏联解体，美国海军战略改变，所以“海狼”级仅建造了3艘；综合性能大大领先于任何一级攻击核潜艇，所以被誉为“21世纪的核潜艇”。 该级艇长99。37米，宽12。9米，水面航行时吃水10。94米，水上排水量7460吨，水下排水量9150吨，水下最大航速35节，最大潜深600米，全艇编制133人，其中12名军官。其动力装置为1座通用电气公司S6W压水反应堆，2台蒸汽轮机，功率38。8MW，约52000马力，单轴，泵喷推进器。它选择了小长宽比水滴外形、首次采用了X型艇艉和泵喷推进方式，因而机动性高、安静性好。其艇壳采用高强度的HY100钢，可以在冰层下安全活动。艇上武器强大，艇艏有8具660MM大口径发射管，可发射“战斧”巡航导弹、“捕鲸叉”反舰导弹和MK48－ADCAP型鱼雷。“海狼”级电子、水声设备功能强大。作战指挥为AN/BSY－2系统，它采用分布式计算机系统、声学系统、控制系统和电子/水声对抗系统，将探测、识别、跟踪、分析、传递、决策、执行等多项功能融为一体，通过数据总线相连，核心为UYK－44计算机。声呐主要为AN/BQQ5D主/被动综合声呐，TB－16被动拖曳声呐、TB－23细线基阵