张恩煦、陈守创序，后有王余佑跋。卷二为《车营百八扣》，前有孙承宗序，后跋原残缺。卷三为《车营百八答》，前有孙承宗序，后有鹿欣理、孙炳文跋。卷四为《车营百八叩说》，前有郭会昌序，后附明高阳孙文正公传、明定兴鹿忠节公传、明赞画茅元仪事略考、明武库主事杜应芳事略考和段福广跋。
《车营叩答合编》虽然有问有答，但不象传统的问答体兵书那样随问随答，而是紧紧围绕车营及车营作战系统地提出问题，完整地回答问题，中心突出，理论与实践相结合，重在实用。内容涉及车营编组方法、阵法布列、兵器配置、车步骑协同、各种天候地形敌情等条件下的作战要领、后勤保障等内容，全篇重点讨论车营战法。
车战历史久远，然战国以降，随着骑兵兴起，车战渐废，明代何以又大谈车战？这是因为明代时，火器有了很大发展，尤其是明中后期，大型火炮开始装备军队，必须借助车载，〃广置火器于车箱之上，则彼不能近以即我，此实兵家之利器，今日此宜最先者也。〃（《西园闻见录》卷六九）所以战车又重现于战场。但是它已不同于先秦的车营，而是拥有火器的战车、步、骑和辎重合编的新型营阵。其编制是四辆为一乘，四乘为一衡，二衡为一冲，四冲为一营，每营６０００余人。其战法大致是，〃车营之法，战守各半。敌小则一冲领一面之兵出战，而一面之中自为两翼，步战则骑为奇伏，骑战则步为奇伏。敌大则四冲领四面之兵出战，步战亦骑为奇伏，骑战亦步为奇伏，而以中权督之。枪用连环，炮用叠阵，更出迭入，循环无端，故一营之马步矢炮无一不可为用，而守战俱得其宜。〃（《车营百八答·第百六答》）
《车营叩答合编》虽多是讲述具体作战问题，但里面也包含着比较丰富的军事思想。重视发挥火器的作用，指出〃其用车在用火，其用火在用叠阵。〃（《车营百八叩序》）主张车、步、骑、舟互相配合，交相更迭，各显其长，〃火以车，习车以火，用骑、步合为车而用火，舟亦载车、载骑、载火，要在因地、因天、因人，而因敌为变。〃强调车战要灵活机动，〃相机而行〃，指出：〃车之初为方营，而圆、曲、直、锐任所变，每阵五变而得二十五，当圆而圆，当曲而曲，当直锐而直锐，其机正不出乎花阵之中也。法死而用活得其实效者，在相机而行。〃（《车营百八答·第八十六答》）它还认为车营不仅善长拒敌，而且也完全能出奇制敌，〃兵贵致人，车岂只拒人而不致人？〃（《车营百八答·第八十二答》）重视地形在车战中的作用，主张车战要因地制宜，用车的最大局限性就是受地形条件的制约，然而它却认为，在各种复杂地形条件下，〃车行不便，此正用奇，因地性制胜之时，当选精骑、健卒，或据隘以防敌，或伏险以邀敌，或旁出以袭敌，因地制宜，奇出不尽，运用存乎一心。〃（《车营百八答·第七十七答》）对于车阵训练，强调会灵活运用，认为〃非阵之难，使人人各能布阵为难。又云非知之难，行为难。〃要求〃颁以阵法，授以方略，使熟而习之，临时通用，其妙无穷。〃（《车营百八答·第九十四答》）它对于生地和死地的阐述具有朴素的辩证思想，认为〃车利生地，恶死地；而士卒顾家，即生亦死。今举世怕进取，而我矫众以居死地，却所行皆生法，在结众心，鼓众气，齐众力，使之可静、可动、可劳、可佚，自无地不可以生。〃（《车营百八答·第七十五答》）〃既蹈死地而能生，既致亡地而能存。〃（《车营百八答·第八十答》）
《车营叩答合编》是作者实战经验的总结，反映了明代后期火器与车、步、骑、辎配合作战的特点，具有一定的军事学术价值。书中也杂有封建阶级的糟粕，如鼓吹士卒要愚忠，宣扬〃士愚而忠乃能死战〃（《车营百八答·第九十六答》）等。
《车营叩答合编》现存最早的版本是清同治八年（１８６９年）刻本（此本有同治七年序，也有同治八年序，说明刻印成书应在同治八年），其次是清光绪六年（１８８０年）铅印本；另外，其中的《车营百八叩》有《荆驼逸史》（清道光本）二卷本、《畿辅丛书》一卷本，《车营图制》有清刊本、清抄本等。
第七章城守类
第一节概述
所谓城守，就是城邑防御。现存最早的城守方面的文献是《墨子》之《备城门》、《备高临》、《备梯》、《备水》、《备突》、《备穴》、《备蛾傅》《迎敌祠》、《旗帜》、《号令》、《杂守》。《墨子》在《七略·兵书略》中入《兵技巧》，班固编《汉书·艺文志》时，以为与墨家《墨子》相重复而省掉。
古代攻守城池的战例屡有记载，但秦汉至隋唐却未见有城守方面的专书流传。宋代开始出现一些城守兵书，如《防城器具》（《通志艺文略》）、《防城动用》（《宋史艺文志》）等。
现存最早的一部城守专书是南宋陈规著的《守城录》。此书对后世城守兵书影响很大，而且也是最有价值的一部城邑防御的兵书。明清时期，城守兵书日渐增多，如明吕坤《守城救命书》、宋祖舜《守城要览》、安国贤《守城事宜》、祁彪佳《守城全书》、钱栴《城守筹略》、清朱璐《防守集成》、游闳《防御纂要》、丁廷珍《城守辑要》等。
古代城守之书，充其量不过是讲城邑防御，有的则专讲村寨防御，规模小，防御方法简单，非今日城市防御可比。明清时代，农民起义此起彼伏，攻城夺寨，地主阶级朝不保夕。
所以这个时期的城守兵书，有防御外敌的一面，但更多地是为了防御农民起义军的进攻。尽管如此，由于这类兵书对古代城邑及其陀御设施的建筑记载颇详，而且总结了一些城邑防御的一般规律，仍有一定的史料和军事学术价值。
第二节守城录
《守城录》由三部分内容组成，一是《〈靖康朝野佥言〉后序》，二是《守城机要》，以上两部分为陈规亲著，三是《建炎德安守御录》，为汤璹据陈规〃守城遗事〃而写成。
陈规（１０７２－１１４１），字元则，密州安丘（今属山东）人。他重视军事，早年攻读过兵家著作，本为文臣，却兼有文韬武略。任安陆县令时，遇德安府被围，毅然担当守御重任，乱兵九犯德安，陈规率军〃九攻九拒，应敌无穷，十万百万，靡不退却。〃（《德安守御录》下卷）中原州郡全部陷落，只有德安一城独存。因功陈规被正式任命为德安知府及德安府复州汉阳军镇抚史。后改任顺昌知府，与刘锜共同守顺昌，打败金兀术数十万军队的围攻，升枢密院直学士。绍兴十一年（１１４０年）宋金议和后，移任庐州知府兼淮西安抚使，次年病死。汤璹，字君宝，浏阳（今湖南浏阳）人，淳熙十四年（１１８７年）进士，历任德安府教授、太学录、大理寺少卿等职。
《守城录》三部分共四卷，写成于三个不同的时期。第一部分《〈靖康朝野佥言〉后序》一卷，写于陈规守顺昌之时。
卷末署〃绍兴十年五月日陈规序，〃说明此文作于绍兴十年（１１４０年）。《靖康朝野佥言》本是夏少曾记述靖康年间金人攻汴始末的著作。陈规读后，为京城黎民惨遭屠戮，〃痛心疾首，不觉涕零〃。为总结汴京失陷教训，避免历史重演，他边读边写，阐述了御敌之策，遂成《〈靖康朝野佥言）后序》一文，并被宋徐梦莘收录进《三朝北盟汇编》。第二部分《守城机要》一卷，系陈规记述他守御德安时的战略、战术，以及方法、原则。所以《宋史》和《遂初堂书目》又称其《德安守城录》。乾道八年（１１７２年）宋廷曾下诏刻印、颁行天下，令诸守城将领效法。第三部分《建炎德安守御录》上、下卷，则是汤璹于淳熙十四年（１１８７年）以后，任德安教授时，追记的陈规德安守城事迹。并于绍熙四年（１１９３年）将此书表奏朝廷。，由此可知，本书三部分内容，原各自成帙，至少到宋宁宗以后才汇编为一书。
《〈靖康朝野佥言〉后序》是一篇军事防御论文，主要针对汴京失陷的教训，阐述城防之策。《守城机要》详细论述了〃城郭楼橹制度及攻城备御之方〃，记述了守城军民的组织编制、力量运用和守御实施等内容。《建炎德安守御录》则详细记述了陈规守城的事迹，可以说是《守城机要》的姊妹篇，两部分对照阅读，更便于了解陈规的防御思想。
《守城录》是宋代城邑防御的重要兵书。三部分内容都反映了陈规的军事思想。在城防制度方面，力主改革。他认为旧的城防体系，已经不能适应大炮广泛使用的攻防战，应该革除旧弊，创立新制。具体提出拆除城门外的瓮成，改筑一道横墙；收缩易攻不易守的四个城角，增强防御能力；改一城一壕为三城两壕，即在外壕里侧修一道高厚的城墙，并在大城里侧再挖一壕，壕里侧再筑一城，形成多层防御体系。在战略战术方面，提出〃守中有攻〃的思想。他反对闭门死守的战法，主张多开城门，扫平城外障碍，以便于随时出城奇袭敌军。他与刘锜守顺昌时就是运用的这一战法，通过夜袭敌营，诱敌入城半路邀击，昼夜疲敌，刘锜不满两万人，出战仅五千人，而数十万金兵则十损七八，败退而去。他还提出要根据敌人的攻城特点，制定守御之策，强调〃唯在乎守城之人于敌未至之前，精加思索应变之术，预为之备耳。〃在人与武器的关系方面，既重视发挥人的主观能动性，又重视新兵器的利用。他强调，强弱不是固定不变的，人能够改变它；武器是靠人掌握的，大炮是攻城利器，也是守城利器，关键是人能不能巧妙运用它。指出：〃强者复弱，弱者复强，强弱之势，自古无定，唯在用兵之人何如耳。〃他为了充分发挥大炮在守城中的作用，以炮制炮，提出了用炮新法，即改明置炮于城头为暗设于城脚，隐蔽炮击，并在城头增设炮兵观察哨，指挥炮击敌人。另外，他还亲自研制新式武器，制成长竹竿火枪二十余支，在守城中发挥了作用。这种火枪是我国最早的管型火器，在科技史上占有重要地位。
《守城录》作为古代的一部关于防御的兵书，所述城邑防守之法，早已过时。但其中体现的一些防御思想至今仍有借鉴价值。
《守城录》对后世影响较大，其内容被明清许多兵书所引用。清朝乾隆皇帝曾为其题诗一首：〃摄篆德安固守城，因而失事论东京。陈规屡御应之暇，汤璹深知纪以精。小县旁州或可赖，通都大邑转难行。四夷守在垂明训，逮迫临冲祸早成。〃（《守城录》卷首）该书被四库全书、守山阁、墨海金壶、瓶华书屋、长恩书室、半亩园、丛书集成初编等丛书所收录。《明辨斋丛书》选收了《守城机要》与《建炎德安守御录》。
第三节救命书
明吕坤撰。此书是一部研究城邑防御作战的专著，撰刻于明万历三十五年（１６０７年），吕坤时年已七十二岁。他回顾历史上的经验教训，对当时疏于城防守备的现状非常忧虑，在序言中说：〃设人人有先忧，处处有武备，何至如唐时二十四郡无坚城，一百八县断烟火哉！故圣人备万一，智者备百一，今一一可忧，一一无备矣！嗟我衰暮之年，独切先时之虑，既丛众怨，新此城堤矣。倘不讲守备法，委成败之运，任死生
之数，虽有城堤与无城堤同。王公设险，要建重门之谓何？岂为太平状观美哉！〃所以，特为规划他的家乡宁陵城守事宜写成此书。吕坤对城邑防御非常重视，并拿性命作比喻，〃人生之急有急于性命者乎？人生之重有重于性命者乎？〃以引起人们的高度注意，并说，对于他的守城之法，〃信之则为活人，忽之则为死鬼〃，即守城就是救命，所以此书题名为《救命书》。
《救命书》条列〃城守事宜〃、〃遇变事宜〃和〃预防事宜〃共三十余项，内容涉及防守战法、城市内外居民的出入管理、粮食的储备、水源的保护、城守之官的选拔、紧急情况的处置、团练乡勇的组织训练、守城必用工匠和器物等诸多方面。本书虽然是专门论述宁陵县城防御作战的原则、方法和具体要求，但有些条款却揭示了城邑防御战的一些规律，总结了一些值得重视的经验。
对于敌人攻城前的准备，他认为敌欲攻城，常常是先派间谍，潜入城内，刺探情报，作为内应；敌人如果没有内应，就是开着城门，也不敢轻易进入。〃贼欲攻城，每每先托心腹之人，与佣工作仆探听消息，默观道路，预备开门、发火、放监，师伍之陷归德可鉴矣。贼无内应，虽开门不敢径入。此守城第一要紧者，慎之！慎之！〃所以，他强调，城门将闭之时，守门官要将城中流来闲人仔细搜索，逐出城外。
对于敌人攻城常常选用的战机，他总结归纳为：〃乘我之倦，如日夜劳苦，神疲力竭之类；乘我之怠，如日久心安，官不戒训，民不恐惧之类；乘我之忽，如风雨雪夜，贼远贼稀，思想不到之类；乘我之无备，如兵刃不利，矢石不足，火炮缺乏之类；乘我之疏，如城有单簿，地有平陂，外有攻冲之资，内有不备不具之类；乘我之缓，如往日迟心怠意，一时招架不及，手忙脚乱之类。〃并认为这关系到城邑安危，不可不慎重对待。
对于敌人攻城常常采用的计谋方法，他总结十条，即〃贼在城外屯聚，以逸待我之劳，以饱待我之饥，以宁挫我之锐，以优游懈我之心，声言解围以安我之意，声言增兵以寒我之胆，乍动乍静以疲我之精神，缓进零冲以耗我之气力，忽散忽聚以老我之智谋，筑垒增栅以示彼之持久。〃针对敌人的诡计，并提出了对付的原则和方法，〃我意已定，一切勿动〃。就是说，我方守城的决策已定，不要被敌人的诡计所扰乱和动摇，但他又不主张消极等待，而是要求以攻为守，训练敢死队，重加犒赏，乔装敌军，偷袭敌营，使敌军自相残杀。或用托炮、鸟铳、佛郎机扰