建兴十年（公元232年），魏延与刘琰不和，言语虚诞，诸葛亮责备刘琰，刘琰其后作笺道歉。
魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。
依三国志补注魏略的记载：诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动；诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋，梦到自己头上生角，问占梦人赵直，赵直说：“夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。“退后却对人说：“角之为字，刀下用也；头上用刀，其凶甚矣。“
同年秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。诸葛亮殁，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。
魏延回答道：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？“
第七百一十五章 斗将（）
魏延回答道：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？“
大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。
魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队：“诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此！“魏延大军知道错在魏延，不听魏延的命令，都散了。
只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？“于是诛灭魏延三族。
三国志之中记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。“元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延“。
以上为三国志作者陈寿本传的记载，不过据裴注引魏略所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀。裴松之认为此说法是在曹魏的传言，蜀汉陈寿的三国志比较可信。
而魏延是被罗大大毁的最惨的一个三国人物，他既不是反叛刘备的反骨之人，又不是被诸葛亮临死之前用计杀死的，魏延是和杨仪有矛盾，最后死在了杨仪的手里。
等公孙续看清楚韩玄，还有他这一黄一红两员战将的时候，公孙续也是打心底里面激动。
而这个时候，长沙郡的这一方，只见韩玄哆哆嗦嗦的说道：“汉升啊，我说我不出来，你非要我出战迎敌，我们只有五千人马，敌人却足足有三万多人，我们快退吧！”
而韩玄所说的汉升自然是黄忠，韩玄的话音一落，只听黄忠哈哈的大笑道：“太守大人，有什么可怕的，如果我们此时后退，一旦军心丧尽，我们就死定了。擂鼓准备迎敌。”
还没等部将传令呢，只见魏延带马提刀，就来到了黄忠的面前说道：“老将军，杀鸡焉用宰牛刀，让魏延出马，定斩敌人于马下！”
黄忠看了看魏延，两个人都是韩玄的部将，而魏延是黄忠的下属，所以，黄忠一看是魏延请战，在黄忠的心里，他也有傲气，这才说道：“好，文长多加小心！”
“请老将军放心！”魏延说完，这才象征性的冲韩玄一拱手，接着，魏延就策马向两军阵前疾行而去。
黄忠，韩玄，魏延他们在那里说了些什么，公孙续他虽然听不见，但是，公孙续看见敌人没有指挥大军，和自己决战的意思，接着，就见魏延策马而出，公孙续知道，这是，黄忠的高明之处，也是他想和自己这方斗将。
黄忠高明，就高明在，他不但勇猛，还会审时度势，如果，黄忠他直接让五千人马，和公孙续的数万大军，决战，那结果几乎已经注定了，失败的一方，一定就是韩玄，一定就是长沙郡的一方。
挞挞挞！挞挞挞！挞挞挞！
挞挞挞！挞挞挞！挞挞挞！
魏延此时已经策马而出，而公孙续也是笑了笑，黄忠也是有失算的时候，虽然，黄忠和魏延的武力很高又十分的勇猛，可是，公孙续这边的人马，也不是白给的。
所以，公孙续就回头看了看典韦，看那个意思，公孙续是想让典韦出战迎敌。
但是，在典韦身边的许褚却立即，冲公孙续行礼道：“主公，让末将去吧！”
公孙续看了看典韦，又看了看许褚，虽然，许褚是后来的，但是，公孙续对他们两个人，都是很喜欢，像典韦，许褚这样的爱将，哪位主公又不喜欢呢？
许褚一请战，典韦也是笑了，接着公孙续也是点了点头，于是，他就接着命令道：“仲康，准备迎敌。多加小心！”
“诺！”许褚行礼后，就一摆手中大刀，策马直奔魏延而去。
魏延此时还是郁郁不得志，但是，艺高人胆大，魏延他也是很有能力的，所以，他对对面这个腰大十围的猛将，也没有在意。
不管是许褚还是魏延，两个人都是不善言谈的人，所以，他们话不投机半句多，两个人，又都是用刀之人。
所以，叮叮当当，两个人就立即动起手来，大刀的路数都是大开大合，猛攻猛打的路数。
而魏延的武艺，不是白给的，他也是苦练出来的，并且受过名师的指点，而许褚那是能够跟马超战平的人物，所以，许褚和魏延也是棋逢对手将遇良才。
眨眼之间，两个人就打斗到了五十个回合，五十个回合，他们不分强弱不分胜负，由于两个人都是用相同的兵器，所以，他们打斗起来也是险之又险，让人看了也是心惊肉跳。
虽然，众人都是整天玩命的人，但是，公孙续等人，也是看的热血沸腾。我们说了半天，可是许褚和魏延他们可没有闲着。
六十个回合！
七十个回合！
八十个回合！
九十个回合！
一百个回合！
等两个人交手一过一百个回合之后，魏延就有些见汗了，他的呼吸也有些急促，从这里就能够看出，许褚和魏延还是有一些差距的，这也难怪，这个许褚虽然不是什么五虎上将，但是，他的武力是和五虎上将一个级别的战将。
而魏延虽然也是大将，但是，单从武力上来说，魏延跟超一流武将相比，还是有些差距的！
当啷！
所以，等魏延和许褚打斗到了一百五十个回合之后，许褚一招力劈华山，大刀从上往下而来，而魏延自然而然的举刀相迎，可是，魏延跟许褚相斗，他的体力，就已经不足了。
这一下，魏延也算是，一招败给了许褚，而两军相斗，魏延被许褚一招，把兵器就给打掉了，如果许褚给魏延补上一刀的话，那么，魏延就已经是死人了。
可是，英雄惜英雄，像许褚这种人，都是喜欢跟自己有同样本事的人，许褚是猛将，所以，他对同样勇猛的魏延，也是有好感的，虽然，对方是敌人。
所以，许褚把魏延兵器打掉了之后，并没有接着对魏延下毒手，而是，说道：“你很勇猛，报上名来！”
“魏延，将军如何称呼？”两个人是打完了之后，才通名报姓，接着魏延又问了许褚的姓名。
不过，许褚虽然放走了敌人，但是他也算是打了胜仗，而魏延算是吃了败仗。
所以，等两个人都是各自回阵之后，不管是公孙续还是韩玄，都没有责怪自己手下的部将，公孙续是知道自己该做什么，另外，许褚也是打了胜仗。
第七百一十六章 老将出马（）
不过，许褚虽然放走了敌人，但是他也算是打了胜仗，而魏延算是吃了败仗。
所以，等两个人都是各自回阵之后，不管是公孙续还是韩玄，都没有责怪自己手下的部将，公孙续是知道自己该做什么，另外，许褚也是打了胜仗。
而韩玄没有去呵斥魏延的原因，他觉得魏延打败仗没有什么奇怪的，韩玄根本就没有看的起魏延。
但是，魏延打了败仗，韩玄还是很生气的，所以，他扭头瞪了一眼魏延，这才回头冲黄忠说道：“老将军，还是由你出马吧！”
魏延和黄忠的区别，我们通俗一点说，那就是，他们一个年轻一个年迈，一个有经验，一个经验少，一个很注意讲规矩却有些愚忠，而另一个，却有一些新时代武将的特点，我也忠心，但是，前提是主公得尊重我，得给我前途，这样的思想，在东汉时代就有些前卫了。
我们再说黄忠，他看见魏延吃了败仗，他的心情也不好，毕竟大家都是同一阵营的，所以，等韩玄的话音一落。
黄忠就立即行礼道：“末将遵命！”
挞挞挞！挞挞挞！挞挞挞！
挞挞挞！挞挞挞！挞挞挞！
所以，黄忠行礼后，就手拿砍山刀，直奔两军阵前，黄忠一边策马而行，还同时喊道：“长沙黄忠在此，谁敢出战？”
魏延战败，黄忠亲自出战，这个时候，战场的味道，虽然是你死我活的战争，但是，里面还有一些古罗马决斗的味道。
所以，黄忠对公孙续和他手下的大将，都很尊重，黄忠已经叫阵，公孙续自然不会没有反应。
于是，公孙续就回头说道：“孟起何在？”孟起自然叫的就是马超。
典韦一看，刚才是许褚出战，这一回却没有叫他自己，虽然，典韦很想出战，但是，典韦他最可贵的地方，就是遵从主公的命令。
我们在说马超，他听见主公点到了自己，于是，马超就立即策马向前行礼道：“诺！”
“命你立即迎战黄忠！”接着公孙续就命令到，但是公孙续并没有要求马超怎么样，马超此人有些心高气傲，对于这种人，说一些嘱咐的话会起反作用的，这也是马超不能成为帅才的原因，但是，马超他依然是超一流的猛将。
挞挞挞！挞挞挞！挞挞挞！
挞挞挞！挞挞挞！挞挞挞！
说时迟那时快，马超行礼之后，就策马直奔黄忠而去，黄忠他是五虎上将之一，马超同样也是如此，当然了，我们说的是上一世的三国，不过，此时虽然是另一个时空，但是，这不能改变马超和黄忠，都是当时一顶一的猛将。
黄忠的兵器是砍山刀，而马超的兵器则是虎头湛金枪，这两种兵器虽然都是长兵器，但是，他们的路数和技巧却完全不同，大开大合，大枪灵活多变。
事情我们要一点一点的介绍，但是，黄忠和马超，相互通名之后，就动起手来，别看两个人说话很客气，但是，他们动起手来是丝毫不客气。
黄忠别看他年近五十，可是他老当益壮，身体还跟年轻人一样，黄忠策马到来了马超的近前，舞动大刀，以上势下就是一刀。
黄忠刀法纯熟，兵器力道奇大，马超虽然也不平凡，可是，想要在马战之上，躲开来这么势大力的沉，且又速度奇快的一刀。马超他也没有那个把握。
并且，马超是一个马战高手，他知道，敌人这一招，躲开不如接下，否则敌人就是一刀接着一刀，让马超疲于奔命。
铛啷啷！
所以，马超一咬牙，一横手中的虎头湛金枪，就接住了黄忠这一刀，众人就听见铛啷啷的一声，两个人都是感觉自己的手臂一麻，两个人都知道，对方的力气很大，并且和自己不相上下。
接着，黄忠和马超两马一错蹬就斗在了一处，两个人都是气定神闲，不急不缓，他们斗的也是棋逢对手，将遇良才！
五十个回合！
六十个回合！
七十个回合！
八十个回合！九十个回合！一百个回合！
眨眼之间，马超和老将黄忠就交手了一百个回合，两个在一百个回合之中，根本不分胜负，甚至，都不分强弱。
不分胜负那就接着打吧，两个人抖擞精神就接着动手，而这个时候，在两边观敌料阵的人，都累的眼睛发酸，可是，在两军阵前玩命的两个人，却打的乐此不疲。
不过，等黄忠和马超，打斗到了两百个回合的时候，公孙续就看出来，两个人都见了汗，也显现出疲惫之态了。
特别是黄忠的战马，有些体力不支，而马超的战马，是西凉名马，这就是差距。
而公孙续虽然对马超很有信心，但是，黄忠也是猛将，所以，公孙续他不得不担心，两个人的安危。
公孙续虽然，不想马超出事，但是，黄忠要是伤在了马超的手里，也不是公孙续想要看到的，因为，黄忠这员将领，公孙续他早就惦记了，韩玄不配做黄忠的主公。
黄忠和马超，他们不知疲倦的继续打斗，这个时候，他们已经相斗了两百三十个回合，而马超虽然有些辛苦，但是，他还能坚持，而马超的战马也是如此。
可是，马超却看出来，黄忠虽然勇猛，但是，他的战马却十分普通，如果在斗下去，恐怕黄忠会因为战马，而老马失蹄。
所以，等两个人都是守住了旧招，还没有出新招的时候，马超一提战马就退出了战圈，这个时候，黄忠也是对马超的做法有些惊讶。
于是，黄忠也是擦了擦汗，这才说�
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