《吴越春秋？勾践伐吴外传》：“越王乃被唐夷之甲，带步光之剑，杖屈卢之矛，出死士以三百人为阵关下。”（《典略》：“周有屈卢之矛。”）
十八般兵器——盾盾，亦为古兵器，其发明也，较弓箭为后，且竟谓为因有弓箭之后，始有盾牌，亦无不可。弓箭之用，既能杀人于百步或数步之外，其利用较之长矛大戟，止能于对面取人者，固不可以同日语，而战争之时，利用之者，日多一日，惟双方如用弓箭以为战，实不啻以命相搏，有智者出，知人之皮朋尤非战争之道，必也得一物以抵抗之，克制之，使箭失其效用，然后可以自护而取人；甲冑之坚，不足以禦箭也，兵刃之利，不足以档箭也；于是乎盾牌之法尚矣。盾之制，不知始终于何时，但以其功效言之，一定有弓箭以后，始有之也。按时代推之，当在春秋之世；当时之有盾，不过专为抵禦敌人之弓箭者，后世称之曰挡箭牌，其取义至为明显，护身禦敌，诚足以傲诸兵刃而有余矣；盖非特不能伤盾之毫厘，即其他一切兵刃，亦不难为于盾；自盾之出，而各武器，咸敛其锋芒，而争相习尚矣；惟当时止用以挡禦，极为呆滞，此非盾之不良，实因无灵妙敏捷之法以运用耳；其后逐渐演进，施用亦渐得法，至汉而盾法昌明，习者亦多，非但足以自卫，抑亦可以攻人，其成效乃大着于世，光武部将马武，有弁目数十人。皆擅盾牌。每战辄先躯，冲锋陷阵。所向无敌。矢石如雨。不能伤其毫发，大小数十战，累建奇功，此可见盾之为功，非但自卫已也。当前之坚甲利兵，破之如催枯拉朽耳。其后人知此物实为战争利器，为将者且于一军中挑选精锐，专练盾牌，另行编为一队，以为战争时之用，亦有全军习此者，盾之见重于世也如此，累世相传，以至于清中叶。尚有冯子才刘永福所部之盾牌军。数与外人战。皆赖此以取胜。虽外人火之猛，枪械之精，无所惧也。后竟为列强所忌，由海牙和平会禁止编号练，盾牌君队从此绝灭，殊堪痛惜，今兹已无复擅萴哦詟者矣。
盾是大家所熟悉的古代防御武器。早在商代已有盾，周盾更为完善。《周礼？司兵》明周时已有五种盾。士卒用手执盾，可以遮挡敌人兵器，尤其弓箭的进攻。如《韩非子》上说：“赵简围街，犀盾迟橹，立於矢石之所及。”说明盾之坚固，不畏弓矢弩石，及近距离无伤。
《周礼？夏官？司兵》：“司兵，掌五兵、五盾。”郑玄注：“干橹之属，其名未尽闻也。”林尹按：古有大盾、步盾、子盾等。
《周礼？夏官？司戈盾》：“司戈盾，掌戈盾之物而颁之。祭祀，授旅贲殳、故士戈盾。授舞者兵，亦如之。”
在科学不发达的古代，盾牌是重要的防御武器，所以类繁杂。如下：
汉刘熙《释名？释兵》：“盾，也，跪其後，避刃以隐遁也。大而平者曰吴魁，本出於吴，为魁帅所持也。隆者曰滇，盾本出於蜀，蜀、滇所持也。或曰羌盾，言出於羌也。约胁而邹者曰陷虏，言可以陷破虏敌也，今谓之露见是也。狭而长者曰步盾，步兵所持，与刀相配者也。狭而短者曰孑盾，车上所持者也。孑，小称也。以缝编版谓之木络，以犀皮作之曰犀盾，以木作之曰木盾，皆因所用为名也。”
曹丕《典论？自叙》：“夫事不可自谓己长，余少晓持复，自谓无对；俗名双戟为坐铁室，镶为蔽木户。”（《三国志？魏书？文帝纪》裴松注引）
唐代时有一种盾牌叫彭排（或旁排），指皮木漆质的盾，其名有膝排、团牌、漆排、木排、联木排、皮排六种。
宋代盾牌形制不同，小盾为马战和步战用，大盾攻城时可用，且有木盾、铁盾之分。大盾：《宋史？赵赞传》：“世宗移兵趋濠，以牛革蒙大盾攻城。”木盾：《宋史？曹利用传》：“利用至岭外，遇贼武仙县，贼持健标，蒙采盾，衣甲坚利，锋镝不能入，利用使士持巨斧长刀破盾。”盾之威力：《宋史？宗越传》：“家贫无以马，常刀盾步出，单身挺战，众莫能当。
明代枪、炮已有相当威力，但用有限，盾牌仍然发挥其作用。尤其在抗倭战场上，戚继光采用轻捷的藤牌兵屡胜倭寇。戚继光《纪效新书》：盾牌“其来尚矣，主卫而不主刺，国初本加以革，重而不利步”，故改“以藤为牌，铳子虽不御，而矢石枪刀皆可蔽”。至於演练藤牌的方法，何良臣《阵纪》说道：“赖礼衣势、斜行势、仙人指路势、滚进势、跃起势、低平势、金鸡闯步势、埋伏势”八种，至於姿势，则要求“盾牌如壁，闪牌如电，遮蔽活泼，起伏得宜”。都是灵活的上步、退步、小跳步等。
清军入关时已有藤牌军，牌用坚藤制，呈反荷叶形，因其坚又有伸缩性，所以抵御刀剑枪斧及矢镞弹丸，颇有效，多为冲锋陷阵之步兵用。今天这古老的防御武器，却成了我们武术锻链中的器具，用盾牌进行的对练项目，如盾牌刀对单刀、盾牌刀进棍、盾牌刀对朴刀等，不仅在国内表演时受到大众的欢迎，而且在国外表演也到好评。
十八般兵器——斧与戈矛同时，亦为古仗之一。黄帝时即有斧銊之名，在当时非但用为兵器，抑且用为刑罚之具。刑书释名载：黄帝五刑，四曰斧銊。按五刑即甲兵、刀锯、钻凿、斧銊、鞭扑、是也。由此推之，则斧之始于黄帝时也，其理甚明；惟当时并无所谓三十六法，对敌时不过乱砍乱劈而巳；迄汉时，南中蛮人创斧法，亦如枪法之创于武吃氏而流入中原者，惟始创者之为何人，则不可考据矣。其法初亦无三十六手之多，后之武师，从而增益之，使变化不测，成为战阵之利器，故今传板斧有三十六法也。
汉刘熙《释名？释用器》：“斧，甫也，甫，始也。凡将制器，始用斧伐木，已乃制之也。”
斧之溯源甚早，原始人类，即知拾利石为劈器。而最早之铜斧，见於商代，不仅用於武事，而且有的雕刻嵌镂，极为精美，已为仪仗之用。周代用斧风气不如商代，到了双锋剑出，与刀并用後，斧就更少人使用了，只作为砍迤工具，或为乐舞仪仗及斩杀之器。斧虽不作为主要兵器使用，但各代均有使斧者，尤其生活在北方地区的民族，喜练斧类兵器。
宋曾公亮《武经总要》载有大斧、凤头斧，都是隋、唐遗制。元代军队喜用小斧、大斧和宽体大斧。清代将士喜用双斧，斧柄仅有尺余，斧刃甚小，双斧均可插腰，战场上使用灵活。
我国史籍中鲜见斧兵的记载，而古典小说中则多有描述。《三国演义》第五十二回：“道荣出马，手使开山大斧，……轮大斧竟奔孔明。”《水浒传》第三十八回说黑旋风李逵，“使两把板斧”，第七十二回说李逵“拿著双斧，大吼一声，跳出店门”。从这些小说反映的情况，我们可以看出，斧是历代广为使用的兵器，所以它也成了民间武艺小说中一般侠客的常用兵器之一。
斧的主要用法有：劈、砍、剁、抹、砸、搂、截等，舞动起来显得粗犷、豪壮，可以显出劈山开岭的威武雄姿。
十八般兵器——钺銊为斧之由来，以时代论则为同时，以形式论亦正彷佛；书曰：“王左杖为銊，注銊大斧也。”按此可见斧銊本无甚巨大之分当，惟銊与斧，如完全相同，何不径名之曰大斧，而必名之为銊，此显见其相似而不能相混也。銊头较斧大三之一，桿端比斧多一矛头，长约一尺六寸，故銊桿长于斧桿者亦尺六七寸；斧桿末端无钻，故三十六法中无点逗各法也；銊则亦如枪桿，末端有三尖之钻，以备匆忙时作点格之用；至其余之搆造，则完全与斧相同，重量亦彷佛。斧之与銊，亦犹枪之与矛，箭之与弩，形式之不同者，仅毫厘问耳；至其功能，亦不甚判别，故能得三十六法之精髓者，銊斧可并用也。
钺是斧的一种，但比斧大。
汉刘熙《释名？释兵》：“钺，豁也。所向莫敢当前，豁然破散也。”（释名未见）
春秋、战国时，钺出土较多，但已渐失其战器性质，而变为仪仗饰品及明堂礼乐舞蹈之用。这是因为刀剑广泛应用在战场，而使笨重的钺退伍了。
十八般兵器——戟戟为古兵器之一，创于弓箭之后，形与戈略同，皆横刃也；旧说为直刃，不知何本？其所异于戈者，援略昂起，成斜出形，而内上亦有刃。古显贵之家，皆立戟于门，以示官勋，是则又以兵器而兼为仪仗矣。其后又略变形式，援与柲之间，架以横梁，而援成反装之新月，形变横刃之内而为直刃之枪尖，且有架横梁于柲上，两面各作一倒装之半月形者，名之曰方天画戟；横梁之下，又装以铁制古钱或古锭，不知其何用，岂后人矜奇眩异，即兵器亦加以装饰耶？惟今日武器中所见之戟，皆用方天画戟之式，或单刃或双刃不一。至古戟则非但不可见，即图其形以示武师，或且瞠目而不能称其名，于是而叹古器之失传，古法之不可多得也。至戟之变体，不知始于何时，而后入竟弃古器而就此，谅有合用之处，然亦尽可另立名目，何必定借戟以为名，若二器相类，犹有可说，今二物回乎不同，绝无相似之处，沿习用之，未可不合。着者非必求奇异，实不能随俗，亦未敢苟同也；依次录之，纵人非我，所弗计也；世之精娴武事者，或不至盲从耳。
戟为戈、矛合体之兵，柄前安直刃以刺敌，旁有横刃，钶勾啄敌，具有勾刺的双重作用。
1975年北京近郊发掘周初（约西元1120年）木椁墓，出土青铜兵器中，有“戟”九支，证明了：“戟”这种中国特有的兵器，至少已有三千年以上的历史。
周代大戟的出土，说明在周时已广为使用。古籍所载“棘”即“戟”。《左传？隐公十一年》：“颍考叔挟以走，子都拔棘以逐之。杜预注：“棘，戟也。”戟又为战国时的五兵之一，可知戟为当时常见的兵器。
1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦代军队武器装备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺左右的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6。3公尺。
汉刘熙《释名？释兵》：“车戟曰常，长丈六尺，车上所持也。八尺曰寻，倍寻曰常，故称常也。手戟，手所持之戟也。”
《周礼？考工记？庐人》：“庐人为庐器，戈六尺有六寸，殳长寻有四尺，车戟常。”
汉刘熙《释名？释兵》：“戈，句孑戟也。戈，过也，所刺捣则决过，所钩引则制之，弗得过也。”
汉代长兵重戟，长度在长兵与短兵之间。《汉书？东方朔传》：“武帝坐未央前殿，东方朔执戟立。”说明汉代文臣亦执戟。（？）又有双戟，《三国志？吴志》：“孙权乘马射虎，投以双戟”、“甘宁执双戟舞”、《魏志》“帐下壮士有典君，提一双戟八十斤。”。可见当时戟不仅广用，而且较重。
曹丕《典论？自叙》：“夫事不可自谓己长，余少晓持复，自谓无对；俗名双戟为坐铁室，镶为蔽木户。後从陈国袁敏学，以单攻复，每为若神，对家不知所出，先日若逢敏於狭路，直决耳！”（《三国志？魏书？文帝纪》裴松注引）
晋代，长兵重矛枪，戟已降为仪仗之器，军士均执枪，而不执戟了。《晋书？王浚传》：“浚起宅门前路，令广数十步，曰：吾欲容长戟帜旗。”可知戟已不在战场上应用了。
唐代戟已广用於舞具。《唐书？礼乐志》：“太宗制舞图，命吕才以图教乐工百二十八人，披银甲，执戟而舞，每三变，每变为四阵，象击刺往来，歌者和曰『秦王阵乐』。”此虽是银甲执戟，但戟已完全失去武器性质，沦为舞具了。
宋代的戟很少用於战场。《武经总要》在长柄铁刀类中，绘有一种“戟刀”，可知其形制为适应战场而变化，不是原形戟了。
清代杂兵中有一种月牙短戟，或名手戟，除月牙刃外，上有尖锋、曲钩，亦具有勾兵、刺兵、割兵、兵等作用。
目前仍有练戟者，戟的练法与刀枪不同，戟一般不做舞花，以剁、刺，勾、片、探、挂掳、磕，为主要的招式。
古代戟分戟分马上戟、步战戟、双戟等不同用法，明清以後，同样形制的戟，各种武术流派，亦有各种不同练法十八般兵器——鞭鞭亦为短兵之一种，其由来与锏相同，惟戬必双用，鞭则有单双軮硬之分；考诸古籍所载，大都系单鞭硬鞭；稽之现在，则都重軮鞭。軮鞭之制，不知起于何时？创自何人？至双鞭之法，疑后人因见于戬法双用，攻禦并行之便利，故窃其法，易单为双。然鞭戬同为无刃之短兵，不过形式稍异；至若抡舞攻禦之法，主力点既完全相同，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。鞭之区别如是，而名称亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾軮等数种，其余无论矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而门户杂出，多少不同，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近巳不得其传，甚堪惋惜。此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成，亦正不可为训故本编以軮鞭补其缺，不愿以鱼混珍珠也。
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种铁链夹棒，出自西北地区，是受农家打禾连枷启发创制而成的。
鞭、锏二者，始源甚早，但鲜见出土文物。《史记？伍子胥列传》：“及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然後已。”说明春秋、战国时期已开始用鞭。
《初学记？武部？刀》：古者用革，以扑罪人，亦以驱马。故其文从革。《书》曰：“鞭作官刑。”此则施於民也。《传》曰：“左执鞭弭。”又曰：“虽鞭之长，不及马腹。”此则施於马也。其後以竹代革，则策、二文，又并从竹，盖因驱策击之义以立名也。
後梁战将王彦音，不仅善枪，而且善�